那些最宝贵的回忆，往往伴随着我们与亲人之间的生死离别。离别之后，你我天各一方，但互相挂念。尤其是那些童年和爷爷奶奶一辈的孩子之间那种真挚的感情，最让人难忘。
《我们天上见》改编自蒋雯丽的小说《姥爷，我们天上见》，讲述的是她童年时期和姥爷之间的故事。小时候的蒋雯丽是个调皮的小女孩，因为文化革命的时代背景，加之自己的家族姓氏与蒋介石同门，父母离开了他们，而姥爷和自己相依为命。姥爷是一位火车司机，后来年岁大便被任命为监督员。在几十年的工作中他当过许多名人的司机，也获得了许多的荣誉，在街坊邻居心中也是一位受人尊敬的长辈。
姥爷总是会用戒尺来惩罚自己犯下了一些错误，每天姥爷都会接送女娃上学，有一次因为被邻居家的姐姐带去体操队训练的地方而被姥爷发现，用戒尺狠狠的惩罚。后来两个人在电视里听到体操明星蒋绍毅夺冠的消息，姥爷便想让孙女也成为这样有出息的人，于是他让姐姐带着自己去体操队训练，但必须从基本功开始学，她非常的痛苦，但姥爷每天都陪着她，监督她完成自己的心愿。但训练许久女娃都没有得到体操队的认可，依然还是一个业余的。
母亲每隔一段时间就会向家里寄送一封家书，都会表达自己对于父亲和孩子的关心和他们的生活的变化。但在那段文革时期却无法进行通信，他们便和父母断开了通信的方式。在学校里女娃总是会受到其他小孩鄙弃的眼光，他们都认为他们家与蒋介石挂钩，都骂她是反战的家庭。但女娃对这些都不在乎，她心里只有姥爷和母亲。
后来姥爷年岁大了，已经没有了太多知觉，懂事的孙女操办家中的所有事务。在新年到来之际，街坊邻居们都来到家里，一起庆祝新年的来临。而姥爷也在这一片欢声笑语中有了些许的触动。在晚上姥爷终于认出了自己，而孙女也开心地笑了。
没过多久，母亲的书信再一次回到家里，他们即将回到故乡。但不久之后姥爷便死去，留下小女娃一个人在孤独的房间里。女娃将姥爷的尸体运出去，等待着火葬场的人前来，却在路上错过了，电影也从此落下帷幕。
电影以小女孩的视角讲述了那个不堪回首的十年中发生的一些事情。包括国家队强生健体的提倡，知青下乡等事情也都在人物的对话中一一展开，为我们描摹出一张独特的时代背景图。或许只是一笔带过，但也让我们对于时代有一个深刻的了解。姥爷对于自己的关爱让女娃非常的怀念，而缺乏父母呵护的成长中姥爷便是一切，姥爷也为她对于这个世界塑造了道德观，让她能够独自地生存下去。